STM32開発環境構築 > OpenOCDで書込み・デバッグ

OpenOCDにスクリプトを追加

• "C:\stm32\openocd\scripts\"に、"openocd_myfunc.cfg"という名前で以下の内容のファイルをメモ帳などで作成。

proc halt_mpu { } {
  init
  reset halt
} 

• Eclipseでデバッグ時、この関数をOpenOCD起動コマンドで呼び出さないと、正常にデバッグ操作ができない。

EclipseからOpenOCDを起動できるようにする

• Eclipseのメニューバーで[Run]-[External Tools]-[External Tools Configurations]を選択。
  （あいは、メニューバーで、ExtarnalToolsボタン（再生マークの右下にバッグが描いてあるボタン）の下向きの三角をクリック、[External Tools Configurations]をクリック。）
• 左メニューのなにもないところを右クリック。出てきたコンでキスとメニューで[New]を選択。
• "Name"テキストボックスに"OpenOCD"と入力。
• "Arguments"に下記の文をコピー。

STM32VLD	-s C:/stm32/openocd/scripts -f board/stm32vldiscovery.cfg -f openocd_myfunc.cfg -c halt_mpu
STM32LD
STM32F4D

• "Common"タブの"Display in favorites menu"で"External Tools"にチェックを入れる。
• "Apply"ボタンを押し設定を適用、"Close"ボタンでウィンドウを閉じる。

EclipseからOpenOCDを起動できるか確認

• メニューバーの[Run]-[External Tools]-[OpenOCD]を選択。
• ウィンドウ下の"Console"ビューに下画像のようなメッセージが出力され、ST-LinkのCOMランプが点滅していれば、正常に起動できている。
• "Console"ビューの"Tarminate"ボタン（四角の停止ボタン）を押し、OpenOCDを終了する。

EclipseからOpenOCDでデバッグできるようにする

• Eclipseのメニューバーで[Run]-[Debug Configurations]を選択。
• 左のメニューで"Zylin Embedded debug (Native)"を右クリック。
• 出てくるコンテキストメニューで、"New"を選択。
• "Debugger"タブを選択。
• "GDB debugger"テキストボックスに"arm-elf-gdb"と入力。
• 下にある"Verbose console mode"にチェックを入れる。
• "Apply"ボタンを押して設定を反映する。
• "Commands"タブを選択。
• "'Initialize' commands"テキストボックスに下記の文を入力。

target remote localhost:3333
load
monitor soft_reset_halt
break main 

• "'Run' commands"テキストボックスに以下の文を入力。

continue

• "Apply"ボタンを押して設定を反映する。
• "Common"タブの"Display in favorites menu"で"Debug"にチェックを入れる。
• "Apply"ボタンを押して設定を反映し、"Close"ボタンでウィンドウを閉じる。

EclipseからOpenOCDでデバッグできるか確認

• ツールーバーの"Debug"ボタンにある下向き三角を押し、"プロジェクト名 Debug"（説明通り操作しているなら、"blink_led Debug"となっている。)を選択し、デバッグを開始。
  自動でプログラムがマイコンに書き込まれ、main関数でストップ（ブレイク）するようコマンドが送信される。
• 初回はパースペクティブを切り替えるか確認するウィンドウが表示されるが、"OK"を選択。
• ソースコードが表示され、main関数のはじめの命令で止まっていることを確認する。
  （説明通り操作しているなら、"RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P..."という行で止まっているはず。）
• ツールバーの"Step Over"を押すことで、1行ずつ実行されていけば、正常にデバッグできている。
  （ショートカットキーとしてF6キーでもできる。）

デバッグの手順

• マイコンボードをUSBケーブルでパソコンに接続する。
• プロジェクトをビルドする。
• ツールバーの[External Tools]-[OpenOCD]を選択し、OpenOCDを起動。
• ツールバーの[Debug]-[プロジェクト名 Debug]を選択し、デバッグを開始。自動でmain関数で停止する。（同時にパースペクティブがDebug用に切り替わる。）
• 以下の操作でデバッグを進め、バグを見つける。
  • 止めたい行の右端をダブルクリックすことで、ブレークポイントを設定できる。
  • ツールバーの"Resume"ボタンでプログラムをスタート。ブレークポイントがある行まで実行される。
  • ツールバーの"Step Into(F5)"で、1行ずつ実行。（関数内にも入る。）
  • ツールバーの"Step Over(F6)"で、1行ずつ実行。（関数内に入らない。）
  • ツールバーの"Step Return(F7)"で、関数の外に出る。
  • ソースコードの変数名にマウスポインタを置くことで、変数の内容を見ることができる。
  • その他の詳しい操作法は、マイコン徹底入門-12.2.3.4. Debugパースペクティブの見方から順に見ていくと、わかると思います。
• STM32マイコンのプログラム書き換え回数は、1万回（保証値）なので、実質書き込み回数を気にせずデバッグできると思います。