思いつき・ひとことメモ

ここに思いつきやちょっとしたメモをごちゃごちゃっと書いて、
暇な時に各カテゴリ・ページに分けて整理する予定です。

• 無料でDTM始めたい。Linuxで動くARDOURがよさそう。
  学生のうちにCubaseアカデミック版を購入したほうが良さそう
• 海外で流行ってる自作UAV。open pilotがSTM32F3Discoveryで動いてた。
  ヘリロボ作るのにはいいかも？
• STM32F3Discoveryのジャイロで角度検出に使えそうなキーワード 「方向余弦行列(DCM algorithm)」「積分ジャイロ」
• 手持ちのEWI USBで事足りてるけど、やっぱり自作したい。リコーダーが小さくて持ち運びできるから、良さそう。穴に反射型フォトリフレクタを仕込めば出来そう。